מכונות חקלאיות מתייחסות לכל סוגי המכונות המשמשות בגידול יבולים וגידול בעלי חיים, כמו גם בעיבוד וטיפול ראשוני במוצרים חקלאיים ובעלי חיים. מכונות חקלאיות כוללות מכונות חשמל חקלאיות, מכונות לבניית קרקע חקלאית, מכונות לעיבוד קרקע, מכונות שתילה ודישון, מכונות להגנת הצומח, מכונות השקיה וניקוז קרקע חקלאית, מכונות לאיסוף יבולים, מכונות לעיבוד מוצרים חקלאיים, מכונות לבעלי חיים ומכונות להובלה חקלאית. עד 2025, התמיכה בציוד המדע והטכנולוגי החקלאי של ארצי תתחזק באופן מתמיד, ופריצות דרך במכונות חקלאיות ובתחומים קשורים יואצו.
במובן הרחב יותר, מכונות חקלאיות כוללות גם מכונות ייעור, מכונות דיג ומכונות המשמשות בתעשיות צדדיות כפריות כגון גידול סדרתי, גידול דבורים וגידול פטריות מאכל. מכונות חקלאיות הוא מושג יחסי, המתייחס לכל המכונות המשמשות בחקלאות, גידול בעלי חיים, ייעור ודיג; זה נופל תחת הקטגוריה של כלים חקלאיים. מאז שנות ה-70, טכנולוגיה אלקטרונית מיושמת בהדרגה לניטור ובקרה של פעולות מכונות חקלאיות. לפי מיקום ההפעלה, מכונות חקלאיות מחולקות לסוגים כגון פעולות שטח, פעולות בחצר, פעולות פנימיות, פעולות מבוססות מים או מים-, פעולות כבישים ופעולות אוויריות. את הכוח שלו ניתן לספק מנועים חשמליים, מנועי בעירה פנימית, טורבינות רוח, טורבינות מים, אנרגיה סולארית וביוגז. קידום ושימוש במכונות חקלאיות נקרא מיכון חקלאי.
