מכונות חקלאיות מסווגות בדרך כלל לפי ייעודן. רוב מכונות אלו מתוכננות ומיוצרות במיוחד כדי לעמוד במאפייני החקלאות ובדרישות הספציפיות של פעולות שונות, כגון מכונות עיבוד קרקע, מכונות שתילה ודישון, מכונות להגנת הצומח, מכונות לקציר יבולים, מכונות לבעלי חיים ומכונות לעיבוד מוצרים חקלאיים. חלק נוסף של מכונות חקלאיות ישים לתעשיות אחרות וניתן לבחור ישירות על פי המאפיינים והצרכים של החקלאות, כגון מכונות חשמל חקלאיות ומשאבות מים במכונות השקיה וניקוז קרקע חקלאית; או שמכונות אלו יכולות להיות מתוכננות כשינויים חקלאיים כדי לענות על המאפיינים והצרכים של החקלאות, כגון רכבים חקלאיים ונגררים במכונות תחבורה חקלאיות, ומכונות לעבודות עפר ופינוי אבנים במכונות בנייה חקלאיות.
ניתן לסווג מכונות חקלאיות גם לפי מקור הכוח המשמש והמערכות התומכות שלה. ניתן לחלק את מקור הכוח למכונות חקלאיות לשני חלקים: חלק אחד משמש לתנועת המכונות, שניתן לסווג אותו ל-מופעל-ביד,-תרמיל, רכוב-על חזה, ודחיפה-למשיכה), מתיחה-מונעת{8} בבעלי חיים,{8} ומונעים{7} ביד, סוגים; החלק השני משמש להנעת החלקים הפועלים של המכונות, אשר ניתן לסווג לפי -מנועי -(ידנית-יד,{11}}מדווש ברגל, וכו'), בעלי חיים-מונעים, אלקטרומכניים-(באמצעות מנועי בעירה פנימית, מנועי שרפה פנימיים, טורבינות רוח{1} וכו', סוגים חשמליים ומנועים{1}. באותה מכונה חקלאית, שני חלקים אלה יכולים להשתמש במקורות כוח זהים או שונים. בהתבסס על האופן שבו המכונות החקלאיות משודכות לטרקטור, ניתן לסווג אותן לסוגי מתיחה, מתלים ו-חצי מתלים.
